Le CUICA est un tambour à friction brésilien. Un bâton fixé au centre de la peau plonge à l'intérieur de la caisse. Le son est produit en frottant le bâton entre le pouce et l'index à l'aide d'une éponge humide ou d'un morceaux de cuir pour faire vibrer la peau. Le cuica joue un rôle important dans le folklore musical brésilien.
Connu depuis des siècles en Espagne et en Afrique, le cuica a probablement été introduit au Brésil par les esclaves bantous. Dans certaines régions d’Amérique Latine on l’appelle puita, boi ou onca. Son origine réside peut-être dans la manière avec laquelle les forgerons actionnent la poignée de leur soufflet de forge avec leurs mains humides.
Le cuica sert le plus souvent à accompagner la samba brésilienne.
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